智能AGV小車
2020-02-01 15:39:21
AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)是一種裝備有電磁、光學、機器視覺等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。根據不同的場景，現推出兩種類型的AGV小車：頂升型和叉車型。
總體結構：
先進的機器視覺導航系統：
視覺導航是機器視覺的綜合應用，通過圖像攝取裝置將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和寬度、顏色等信息，轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進行各種運算，抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環境中物體的形狀、位置、姿態、運動等幾何信息。
樣機展示：
頂升型AGV1500設備參數：
總體結構：
先進的機器視覺導航系統：
視覺導航是機器視覺的綜合應用，通過圖像攝取裝置將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和寬度、顏色等信息，轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進行各種運算，抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環境中物體的形狀、位置、姿態、運動等幾何信息。
樣機展示：
頂升型AGV1500設備參數：
| 外形尺寸 | L900*W680*H350(MM) |
| 走行方式 | 視覺導引 |
| 走行方向 | 前進，左/右轉、原地旋轉 |
| 通訊功能 | 無線局域網/藍牙 |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 負載能力 | 500kg |
| 本體機種 | 潛伏式/頂升型 |
| 走行速度 | 5-60m/min |
| 轉彎半徑 | 最小可達0mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 爬坡能力 | ≤5° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 感應范圍 | ≤5m，可調，緊急制動距離 < 100mm |
| 充電方式 | 手動充電（自動充電可選） |
| 蓄電池 | 采用AGV專用60AH鉛酸電池/鋰電池 |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器 + 機械防撞機構 （雙重防護） |
